Aunque su origen pudo ser romano, nada queda hoy de esa época en el puente sobre el río Águeda.

El actual Puente Mayor, denominado en la documentación dieciochesca como Puente Principal o Puente Grande, es fruto de dos fases constructivas.

Así, los cuatro arcos más cercanos al arrabal son de época medieval, y la parte más cercana a la ciudad que, al mediar el s. XVI, era de madera, fue proyectada en 1769 por Juan de Sagarbinaga, quien se encargó, junto a Simón del Cotero Crespo, de su materialización.

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