A lo largo de los siglos ha sido conocida con múltiples nombres, primeramente Campo de Flores; luego del Barro, por instalarse aquí la venta de los alfareros.
Por el mismo motivo se llamó del Carbón, y posteriormente de los huevos, aunque su nombre oficial era el de Cervantes.
Hoy está dedicada a Dámaso Ledesma, eminente musicólogo mirobrigense, cuyo busto se alza en el centro. Fue erigido de piedra, por suscripción popular en 1929, y debido a su deterioro ha sido recientemente reemplazado por otro de bronce, realizado por José Martínez e inaugurado en 2006.
En torno a esta plazuela cabe destacar el que fue Cuartel de Artillería y luego Instituto de Enseñanza; la casa de los Sánchez de Robles, presidida por tres escudos, y el magnífico Palacio de los Águila.
